Page 84 - Tạp chí Giao thông Vận Tải - Số Tết Dương Lịch

Số 12/2024 (748) KHOA HỌC CÔNG NGHỆ
4
6
Tập
Tập 64
vuông được đặt là lớn hơn kích thước tối đa của các đối - Bề mặt thực nghiệm trong ký hiệu 1 là bề mặt BTXM,
tượng địa vật trong khu vực nghiên cứu. Một TIN được xây 2 là bề mặt cỏ và 3 là cây tự nhiên (Hình 2.4).
dựng bằng cách sử dụng các điểm hạt giống dựa trên thuật c) Tiến hành thực nghiệm
toán tam giác Delauney. - Thiết bị thực nghiệm gồm: UAV DJI Matrice M300 RTK
- Kiểm tra các điểm phía trên mỗi tam giác của TIN về (M300), Lidar DJI Zenmuse L1 LiDAR,GNSS T300, máy toàn
khoảng cách của chúng với bề mặt tam giác, góc lớn nhất đạc điện tử GTS 230, máy thủy bình AT-G4.
của 3 góc giữa bề mặt tam giác với các đường nối giữa điểm - Đo độ cao gốc: Điểm gốc được đánh dấu trước trên
xét và các đỉnh của tam giác. Nếu khoảng cách và góc của bình đồ, sử dụng máy toàn đạc điện tử GTS 230 để bố trí
một điểm nhỏ hơn ngưỡng được xác định trước, điểm đó sẽ điểm từ bình đồ ra thực địa. Sử dụng máy thủy bình AT-G4
được thêm vào tập dữ liệu điểm mặt đất. Ngưỡng góc được để đo độ cao các điểm gốc.
sử dụng để kiểm soát điểm gần với điểm mặt đất (khoảng - Bay chụp Lidar: Sau khi thực hiện các thủ tục thiết
cách bé hơn ngưỡng) nhưng có độ dốc lớn. Để xử lý điểm kế ca bay trên sổ tay điều khiển M300 với độ phủ ngang
trên địa hình dốc như vách đá, khoảng cách của điểm đối là 60% và độ phủ dọc 80%, bay theo dáng song song với
xứng đến bề mặt tương ứng cũng được sử dụng trong quá bề mặt địa hình. Kết nối giữa máy bay với trạm Base bằng
trình chọn điểm mặt đất. Radio link. Chiều cao bay là 80 m, vận tốc bay là 4 m/s.
- Các bước tiếp theo, TIN mới được tạo với các điểm mặt - Xử lý số liệu: Từ dữ liệu đo xử lý thu được file “point
đất mới và quá trình lọc tiếp tục, phép lọc sẽ dừng lại khi cloud”. Lọc tầng phủ thực vật bằng “Phép lọc TIN di động”
không có điểm mới nào được thêm vào tập điểm địa hình. trong phần mềm Terra Solid. Sau khi lọc tầng phủ thì sử
* Nhận xét: Có nhiều phương pháp lọc tầng phủ, tuy dụng phần mềm Civil 3D để xây dựng mô hình số địa hình
nhiên phương pháp “TIN di động” được sử dụng trong (DTM), xác định độ cao các điểm gốc trên mô hình số địa
phần mềm chuyên dụng xử lý số liệu Lidar, do vậy trong hình. So sánh độ cao trên mô hình số địa hình với độ cao
nội dung nghiên cứu sử dụng phương pháp để nghiên cứu gốc theo các công thức (5) và (6).
thực nghiệm.
2.3. Thực nghiệm đánh giá ảnh hưởng của tầng phủ 3. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN
đến độ chính xác bản đồ địa hình dạng tuyến - Số lượng điểm thực nghiệm: 43 điểm trên bề mặt
a) Công thức đánh giá độ chính xác BTXM, 47 điểm trên bề mặt tầng phủ là cỏ, 56 điểm trên bề
Độ chính xác độ cao của bản đồ được xác định trên mặt tầng phủ là cây bụi tự nhiên, loại bỏ điểm chứa sai số
cơ sở so sánh độ cao của bản đồ địa hình thành lập bằng thô (độ lệch >3 m).
công nghệ UAV- Lidar với độ cao của những điểm đó được - Độ lệch cao độ theo công thức (5) thể hiện trong đồ
đo bằng phương pháp thủy chuẩn kỹ thuật. Các công thức thị Hình 3.1, 3.2, 3.3.
đánh giá như sau:
Độ lệch độ cao:
∆H = H - H g (2)
Ld
H - Độ cao gốc trên bản đồ, vị trí điểm được định vị
g
bằng máy toàn đạc điện tử và đo độ cao bằng máy thủy
bình với độ chính xác độ cao kỹ thuật.
H - Độ cao xác định bằng công nghệ UAV- Lidar .
Ld
b) Đặc điểm khu vực thực nghiệm
- Khu vực thực nghiệm là một đoạn đường BTXM dài Hình 3.1: Độ lệch độ cao của các điểm trên bề mặt BTXM
khoảng 650 m ở xã Cao Sơn, huyện Lương Sơn, tỉnh Hòa
Bình. Chênh lệch độ cao giữa điểm thấp nhất và cao nhất
trên tuyến thực nghiệm là 73,9 m. Vị trí tuyến thực nghiệm
thể hiện trong Hình 2.3.

Hình 3.2: Độ lệch độ cao của các điểm trên bề mặt cỏ

Hình 2.3: Vị trí tuyến Hình 2.4: Vị trí bề mặt
thực nghiệm thực nghiệm Hình 3.3: Độ lệch độ cao của các điểm trên bề mặt cây tự nhiên

83