Page 63 - Tự động hoá Ngày nay

2025

COBOT

TỰ ĐỘNG HÓA LINH HOẠT VÀ CHÍNH XÁC

CÓ PHẢN HỒI LỰC

• NGUYỄN CHÍ HƯNG
Hust - Rpmec Co. Jsc.,

VIỆC ỨNG DỤNG ROBOT CỘNG TÁC (COBOT) TRONG CÁC NGÀNH
CÔNG NGHIỆP TƯƠNG LAI HỨA HẸN MỘT SỰ THAY ĐỔI ĐÁNG KỂ
HƯỚNG TỚI TỰ ĐỘNG HÓA LINH HOẠT, ĐẶC BIỆT LÀ TRONG CÁC
NHÀ MÁY THÔNG MINH. TIỀM NĂNG THAY THẾ CÔNG NHÂN LÀ

MỐI QUAN TÂM LỚN CỦA HẦU HẾT CÁC DOANH NGHIỆP TẠI VIỆT
NAM TRONG THỜI GIAN TỚI. VẬY COBOT THỰC CHẤT LÀ GÌ? VÀ
Cobot: Tự động hóa linh hoạt và chính xác có phản hồi lực
KHÁC BIỆT GÌ VỚI ROBOT CÔNG NGHIỆP HIỆN ĐÃ ĐƯỢC ÁP DỤNG
RẤT NHIỀU TRONG CÁC NHÀ MÁY SẢN XUẤT CỦA CHÚNG TA?
TS. Nguyễn Chí Hưng

HUST - RPMEC CO. JSC.,

nhanh chóng với nhu cầu sản xuất thay đổi và các
TỰ ĐỘNG HÓA LINH HOẠT TRONG SẢN XUẤT
Việc ứng dụng Robot cộng tác (cobot) trong các ngành công nghiệp tương lai
biến thể sản phẩm. Khả năng thích ứng này rất quan
Cobot vượt trội trong các tình huống đòi hỏi tự
hứa hẹn một sự thay đổi đáng kể hướng tới tự động hóa linh hoạt, đặc biệt là
trọng trong các ngành có vòng đời sản phẩm ngắn
động hóa có khả năng thích ứng nhanh với yêu cầu
hoặc nhu cầu tùy chỉnh cao, chẳng hạn như sản xuất
mẫu mã và thay đổi mẫu mã của sản phẩm. Không
trong các nhà máy thông minh. Tiềm năng thay thế công nhân là mối quan tâm
điện tử, y học cá nhân hóa hoặc sản xuất theo yêu
giống như các Robot công nghiệp truyền thống bị giới
lớn của hầu hết các doanh nghiệp tại Việt Nam trong thời gian tới. Vậy Cobot
cầu. Sự nhanh nhẹn này làm giảm nhu cầu phải tái
hạn trong không gian hàng rào lo ngại về an toàn,
cấu trúc với đầu tư tốn kém, có thể áp dụng rộng rãi
Cobot được thiết kế để cộng tác với con người. Tính
thực chất là gì? Và khác biệt gì với Robot công nghiệp hiện đã được áp dụng rất
trong hầu hết các ứng dụng thay thế người lao động,
linh hoạt này cho phép lập trình lại và triển khai lại
nhiều trong các nhà máy sản xuất của chúng ta?
giúp dây chuyền sản xuất phản ứng nhanh hơn, hiệu
dễ dàng hơn cho các nhiệm vụ khác nhau, phản ứng
quả hơn và tin cậy hơn.
M1 Pro CR5A/CR5AS CR10A/CR10AS CR16 CR20 Nova 5
MG400 CR3A/CRA3S CR7A CR12A Nova 2

0.5 1.5 3 5 7 10 12 16 20 2 5

Cobot của DOBOT đang là lựa chọn kinh tế và hiệu quả nhất
Cobot của DOBOT đang là lựa chọn kinh tế và hiệu quả nhất
(Số 287 + 288 - Tháng 1+2/ 2025) | TỰ ĐỘNG HÓA NGÀY NAY 63
Cobot là một dạng Robot thông minh thực hiện các nhiệm vụ với sự công tác

cùng con người. Cobot có thể cảm nhận được sự hiện diện của con người thông
qua các loại cảm biến khoảng cách, nó có thể cảm nhận được lực khi va chạm

với con người và hoàn toàn có thể đặt được mức độ va chạm thông qua lực va
chạm. Hơn nữa một số loại Cobot có thể kiểm soát được lực tì của khâu cuối
trong quá trình di chuyển và làm việc với một số thao tác như mài, đánh bóng mà

Robot công nghiệp thông thường không làm được. So sánh với Robot công
nghiệp thông thường thì tính linh hoạt trong khả năng kết nối và tính đơn giản
của lập trình của Cobot cũng là các chỉ tiêu vượt trội hơn nhiều. Cobot là một thế

hệ mới đúng nghĩa, nó có nhiều phương thức kết nối hơn, nhiều cổng kết nối hơn,
phần mềm cũng dễ sử dụng hơn, cũng vì thế mà nó có khả năng thay thế PLC

trong điều khiển các tác vụ phụ đơn giản khác.

Việc triển khai Cobot nhanh chóng và dễ dàng do thao tác lập trình. Một phần để
nói về sự dễ dàng đó là khối lượng của Cobot thông thường sẽ nhẹ hơn Robot

nhiều lần nếu so sánh cùng khả năng nâng vật và tầm với. Cũng chính tiêu chí